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7月18日消息，在2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）期間，專注于觸覺(jué)物理智能的千覺(jué)機(jī)器人集中展示了觸覺(jué)原生技術(shù)生態(tài)，發(fā)布VTLA（視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）具身觸覺(jué)模型，并展示視觸覺(jué)多模態(tài)數(shù)據(jù)集、觸覺(jué)傳感器矩陣及多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用成果，構(gòu)建覆蓋“模型—數(shù)據(jù)—硬件”的全棧觸覺(jué)技術(shù)體系。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，千覺(jué)機(jī)器人重點(diǎn)展示了由VTLA模型驅(qū)動(dòng)的三項(xiàng)應(yīng)用Demo，包括雙臂長(zhǎng)序列紙盒成型、耳機(jī)精密裝配和得物商品真?zhèn)舞b定。

其中，雙臂紙盒成型Demo面向柔性物料作業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人可在紙板發(fā)生人為移動(dòng)等干擾情況下，實(shí)時(shí)感知受力狀態(tài)和材料形變，自主調(diào)整施力方向和力度，完成抓取、展平、折疊及壓實(shí)等連續(xù)動(dòng)作，無(wú)需預(yù)設(shè)軌跡即可完成任務(wù)。

耳機(jī)精密裝配Demo則面向高精度制造場(chǎng)景。通過(guò)觸覺(jué)反饋，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別邊緣碰撞、姿態(tài)偏差和微小滑移，自主完成對(duì)位、放置及動(dòng)態(tài)糾偏，適用于3C制造、小件分揀和柔性包裝等場(chǎng)景。

另一項(xiàng)展示為與得物合作的商品真?zhèn)舞b定方案。機(jī)器人結(jié)合VTLA模型和觸覺(jué)傳感器，可識(shí)別物品紋理、硬度及彈性等觸覺(jué)特征，自主完成鞋墊取放，再結(jié)合云端系統(tǒng)完成商品真?zhèn)涡ｒ?yàn)，面向消費(fèi)品鑒定及工業(yè)質(zhì)檢等場(chǎng)景提供解決方案。

硬件方面，千覺(jué)機(jī)器人同步展示了XTac UMI G1穿戴式視觸覺(jué)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集夾爪。該設(shè)備集成高精度視觸覺(jué)傳感器、IMU慣性測(cè)量單元及編碼器，可同步采集視覺(jué)、觸覺(jué)、位姿軌跡和夾爪狀態(tài)等多維數(shù)據(jù)，用于生成具身智能模型訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)集。

此外，公司還展示了覆蓋指尖、夾爪、平面及曲面等多種形態(tài)的觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品，并首次公開(kāi)整手觸覺(jué)解決方案。通過(guò)指尖觸覺(jué)傳感器與電子皮膚模組，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整只手對(duì)接觸位置、受力大小、滑移變化及接觸狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知。

展區(qū)還設(shè)置了觸覺(jué)交互體驗(yàn)區(qū)，觀眾可通過(guò)輕觸、按壓等動(dòng)作與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，體驗(yàn)觸覺(jué)傳感器在壓力識(shí)別和響應(yīng)速度方面的性能，展示其在人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)及遠(yuǎn)程操控等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

千覺(jué)機(jī)器人方面表示，公司將持續(xù)完善X-TouchMind模型、TacVerse數(shù)據(jù)集及觸覺(jué)硬件體系，重點(diǎn)面向工業(yè)精密裝配、柔性物流、智能質(zhì)檢、消費(fèi)品真?zhèn)舞b定及數(shù)據(jù)中心等場(chǎng)景推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人從“看見(jiàn)世界”向“理解世界、交互世界”發(fā)展。（定西）